LUPA v.2

Stroj vychází z prvního prototypu. Základní parametry jsou velmi podobné frézce LUPA v.1. Jedná se vlastně o “vylepšenou” LUPA v.1. Vylepšení jsou spíše kosmetická – např. integrované uchycení řemenů na osách X a Y, odnímatelná základní deska apod.

Frézka LUPA v.2

Stroj byl stavěn už pro konkrétního zákazníka, který ale nemá s CNC prakticky žádnou zkušenost. Rozhodli jsme se proto postavit kompletní stroj vč. koncových spínačů, dotykové desky pro “nulování” na ose Z (Touch Probe) a hlavně vybavit stroj i ovládací elektronikou. Pro úsporu nákladů a jednoduchost nastavení jsme zvolili ovládání GRBL. Program GRBL je volně dostupný interpret G-kódů a ovladač krokových motorů pro CNC stroje, určený pro platformu Arduino. Podrobnější popis např. zde. Nastavení stroje je uložené v Arduinu a tak stačí celou sestavu jen jednoduše připojit k počítači přes USB. Do počítače se musí pouze nainstalovat správné ovladače pro arduino a ovládací program (Grbl Panel, Candle apod.).

Ovládací elektronika je umístěna ve boxu ze stolního PC (Dell Optiplex 960), která je mechanicky precizní a velikostí tak akorát.

Ovládací elektronika je vestavěna do PC skříně

Základní parametry CNC frézky LUPA V.2:

  • Ocelový rám z uzavřených profilů
  • Výměnná základní deska z MDF tl. 18
  • Portál z uzavřeného hliníkového profilu
  • Všechny pojezdy na podepřených tyčích 12mm
  • Motory NEMA17 (2x delší osa), řemenice 16z
  • Pohon os X a Y řemínky G2 10mm
  • Pohon osy Z trapézovým šroubem 8mm integrovaným v motoru
  • Pracovní prostor 830x515x125mm
  • Rychloposuvy X a Y 10m/min, Z 3-5m/min
  • Vřeteno DC, 500W, chlazení vzduchem, elektronické ovládání otáček 0-12000, kleština ER11, spínání vřetene z programu, nastavení otáček manuálně potenciometrem
  • Ovládací elektronika GRBL s drivery DRV8825, napájení 24V, připojení přes USB, ovládací software Candle apod.
  • Osy X a Y mají nastaveno krokování 16x mikrokrok, tzn. nejmenší krok 0,01mm
  • Koncové spínače pro “houmování” na všech osách
  • Dotyková sonda osy Z (Touch Probe)
  • LED osvětlení portálu
  • V tomto provedení není stroj již k dispozici, byl nahrazen verzí LUPA v.2.3

První frézování na LUPA v.2:

Další obrázky v GALERII.