Stroj vychází z prvního prototypu. Základní parametry jsou velmi podobné frézce LUPA v.1. Jedná se vlastně o “vylepšenou” LUPA v.1. Vylepšení jsou spíše kosmetická – např. integrované uchycení řemenů na osách X a Y, odnímatelná základní deska apod.
Stroj byl stavěn už pro konkrétního zákazníka, který ale nemá s CNC prakticky žádnou zkušenost. Rozhodli jsme se proto postavit kompletní stroj vč. koncových spínačů, dotykové desky pro “nulování” na ose Z (Touch Probe) a hlavně vybavit stroj i ovládací elektronikou. Pro úsporu nákladů a jednoduchost nastavení jsme zvolili ovládání GRBL. Program GRBL je volně dostupný interpret G-kódů a ovladač krokových motorů pro CNC stroje, určený pro platformu Arduino. Podrobnější popis např. zde. Nastavení stroje je uložené v Arduinu a tak stačí celou sestavu jen jednoduše připojit k počítači přes USB. Do počítače se musí pouze nainstalovat správné ovladače pro arduino a ovládací program (Grbl Panel, Candle apod.).
Ovládací elektronika je umístěna ve boxu ze stolního PC (Dell Optiplex 960), která je mechanicky precizní a velikostí tak akorát.
Základní parametry CNC frézky LUPA V.2:
- Ocelový rám z uzavřených profilů
- Výměnná základní deska z MDF tl. 18
- Portál z uzavřeného hliníkového profilu
- Všechny pojezdy na podepřených tyčích 12mm
- Motory NEMA17 (2x delší osa), řemenice 16z
- Pohon os X a Y řemínky G2 10mm
- Pohon osy Z trapézovým šroubem 8mm integrovaným v motoru
- Pracovní prostor 830x515x125mm
- Rychloposuvy X a Y 10m/min, Z 3-5m/min
- Vřeteno DC, 500W, chlazení vzduchem, elektronické ovládání otáček 0-12000, kleština ER11, spínání vřetene z programu, nastavení otáček manuálně potenciometrem
- Ovládací elektronika GRBL s drivery DRV8825, napájení 24V, připojení přes USB, ovládací software Candle apod.
- Osy X a Y mají nastaveno krokování 16x mikrokrok, tzn. nejmenší krok 0,01mm
- Koncové spínače pro “houmování” na všech osách
- Dotyková sonda osy Z (Touch Probe)
- LED osvětlení portálu
- V tomto provedení není stroj již k dispozici, byl nahrazen verzí LUPA v.2.3
První frézování na LUPA v.2:
Další obrázky v GALERII.